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本申请公开了货架陈列管理系统、相关方法、装置及设备。其中，系统通过机器人采集货架陈列检测路径中的货架陈列信息，作为货架实际陈列信息；向服务端发送货架陈列检验请求；服务端根据货架实际陈列信息和货架中库位的目标陈列信息，确定出现货品陈列异常的库位，向客户端发送货品陈列异常库位信息；客户端显示货品陈列异常库位信息，以便货架管理人员及时调整货架陈列方式。采用这种处理方式，使得由巡检机器人自动检验货架陈列执行情况，实现库位粒度的货品陈列异常检测，既便于货架陈列人员快速定位出现货品陈列异常的库位，又无需人力
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113319845 A
(43)申请公布日
2021.08.31
(21)申请号 20201
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