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本发明涉及基于数据驱动ODEP运动学模型的微纳米粒子移动控制方法。本发明包括:制作ODEP芯片,注入带有微纳米粒子的液体样品;获得识别的微纳粒子信息;绘制光学图案;控制所述光学图案以实现对目标微纳米粒子的操控,采集被操控粒子和相应光学图案的横、纵坐标数据信息;将光学图案的横、纵坐标作为输入,被操控的目标微纳米粒子的横、纵坐标作为输出,建立模型;将所述模型设计控制器并用于微纳米粒子操控。本发明避免了现有基于ODEP力的计算表达式操作微纳粒子方法的假设条件和受力简化过程,只需根据建立的模型给定一个控
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113312829 B
(45)授权公告日 2022.07.26
(21)申请号 202110606198.8 G06T 7/136 (2017.01)
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