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本发明公开了一种基于无人机的隧道检测方法及装置，所述方法包括：接收无人机获取隧道的视频图像；将所述视频图像进行预处理和标准化处理；将经过预处理和标准化处理后的所述视频图像输入到已训练好的三维卷积神经网络（3D‑CNN）模型中，所述三维卷积神经网络模型根据所述视频图像输出隧道病害检测结果。本发明通过无人机获取隧道的视频图像，将视频图像输入到已训练好的三维卷积神经网络模型，可以更好的捕捉到视频中的空间和时间的特征，以快速输出隧道病害检测结果，提升了隧道病害的识别率、检测频率和处理速度，降低了人工依赖
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113284144 B
(45)授权公告日 2021.11.30
(21)申请号 202110830687.1 G06K 9/00 (2006.01)
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