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D类焊缝信息获取方法、装置及计算机存储介质.pdfVIP

D类焊缝信息获取方法、装置及计算机存储介质.pdf

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    本发明涉及一种D类焊缝信息获取方法、装置及计算机存储介质，所述D类焊缝信息获取方法包括：将获取的待焊工件的点云数据进行去噪处理，得到预处理数据；利用点云边缘提取方法和坐标约束方法，筛选所述预处理数据，得到D类焊缝区域的局部点云数据；根据所述局部点云数据，获取所述D类焊缝信息。借助于上述方法，能够有效提高D类焊缝信息获取的准确性和效率，且以点云形式表达焊缝信息，方便计算机进行处理，进而有利于后续的自动化焊接。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113298949 A (43)申请公布日 2021.08.24 (21)申请号 202110512333.2 (22)申请日 2021.05.11 (71)申请人 武汉工程大学 地址

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