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本发明公开了一种基于智能生产线的物流路径规划方法,包括以下步骤:1)确定AGV小车的指令构成;2)在AGV小车运行的厂房进行方位标志,并构建方位表进行方位管理;3)在AGV小车可能运行的轨迹上均设置红外线条和若干二维码点位,并根据二维码点位的位置关系,以AGV小车的主要字段设计点位关系表对二维码点位之间的关系进行管理;4)每个二维码点位及其相邻二维码点位关系录入点位关系表,用于点位位置管理;5)起点和终点进行最短路径计算,得到的最短路径数据;6)根据最短路径数据,通过方位表获得具体的AGV小车的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113298294 B
(45)授权公告日 2022.04.08
(21)申请号 202110485186.4 (51)Int.Cl.
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