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一种用于控制发动机控制单元的方法，该发动机控制单元包括微处理器的至少两个核心，该方法包括执行母型副任务（FA1，FB1）和至少一个子型副任务（FA2，FB2）的步骤。该方法包括以下步骤：‑当第二周期（9B）的母型副任务（FB1）开始时，确定在第一周期（9A）的最后一个子型副任务（FA2）中剩余待执行的可执行文件（R）的数量；‑当第一周期（9A）的最后一个子型副任务（FA2）完成时，确定在第二周期（9B）的母型副任务（FB1）中已经执行的可执行文件（R）的数量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113302592 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 201980082396.X (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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