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本发明涉及用于检查燃气轮机(1)、特别是飞机发动机的难以触及的部件的方法和设备(10)。该方法包括以下步骤：a)将柔性的内孔窥视仪(11)引入穿过检查开口，内孔窥视仪在内孔窥视仪(11)的自由端部(12)处具有至少一个构造用于检测视觉图像信息和所属的三维数据的图像获取单元(13)；b)通过至少一个图像获取单元(13)检测视觉图像信息和所属的三维数据；c)与待检验的(多个)部件(9)的三维模型(20)比较检测到的三维数据，以求出图像获取单元(13)相对于一个或多个部件(9)的相对姿态(A、B、C、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113302650 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 201980088910.0 马特斯 ·舒曼
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