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本发明涉及机器人领域，具体公开了一种射击机器人，移动装置、射击装置、云台机构和控制系统，射击装置通过云台机构与移动装置连接，射击装置包括供弹机构和射击机构，射击机构包括发射轨道、枪管、电机和两个摩擦轮，发射轨道的一端与供弹机构的出弹口连接，发射轨道的另一端与枪管连接，发射轨道位于两个摩擦轮之间且两个摩擦轮之间的距离小于弹丸的直径，电机用于驱动两个摩擦轮旋转并挤压发射弹丸，控制系统用于控制移动装置、射击装置和云台机构。本发明的机器人在崎岖地形下仍具有优良的运动性和稳定性，加装射击机构，使机器人可边
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113310355 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110751623.2
(22)申请日 2021.07.02
(71)申请人 大连交通大学
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