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本发明属于岩性识别技术领域,提供了一种无人机搭载式XRF和图像融合的岩性识别系统及方法。其中,该岩性识别系统包括信息采集系统、信息融合系统和岩性识别系统;所述信息采集系统、信息融合系统和岩性识别系统均搭载在无人机上;所述信息采集系统包括XRF检测系统和图像采集系统,用于分别检测设定区域岩石的元素信息及图像信息并均传送至信息融合系统;所述信息融合系统,用于将元素信息扩展成三维元素信息,并将其与本身为三维的图像信息进行融合,得到融合信息;再将图像信息的深层特征与融合信息的浅层特征逐级融合,得到融合特
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113297962 B
(45)授权公告日 2022.08.19
(21)申请号 202110566410.2 G06V 10/82 (2022.01)
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