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- 2023-06-20 发布于四川
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本发明公开了一种基于场强监测的无人机避障方法、系统、设备及介质，其中，所述基于场强监测的无人机避障方法包括：在无人机执行飞行任务的过程中，利用安装于所述无人机上的场强检测模块实时监测输电线路的电场强度，当所监测的电场强度超过预设安全阈值时，控制所述无人机按照原路径返回。上述方法通过在无人机飞行过程中实时监测周围输电线路的场强大小，准确判断高场强区域，并在误入高场强区域时及时控制无人机反向驶离，有效保障无人机安全飞行。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113325871 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110632526.1
(22)申请日 2021.06.07
(71)申请人 广东电网有限责任公司
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