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本发明涉及牧场推草料装置技术领域,具体为一种用于牧场的智能推料机器人,移动车体通过激光雷达导航模块实现无轨自然导航,双轮差速驱动模块便于移动车体在设定路线上行驶;移动车体集成有无线充电接收端,移动车体能够精准定位至固定充电桩,并能够通过固定充电桩的无线充电发射端实现无线充电;升降架体实现推料机构和绞龙机构的同步升降,推料机构的后方设置有毛刷机构,绞龙机构能够在自动推料的前提下有效翻动底部残留草料,使草料养分保持均匀;毛刷机构能够有效清理的地面残留碎料、残渣,便于地面保持干燥的状态;从而解决了牧场
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113273507 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110672299.5
(22)申请日 2021.06.17
(71)申请人 山东新汇益和温控设备有限公司
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