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万向节连接组件全自动装配装置和万向节装配方法.pdfVIP

万向节连接组件全自动装配装置和万向节装配方法.pdf

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    本发明涉及十字轴装配技术领域，是一种万向节连接组件全自动装配装置和万向节装配方法，前者包括工作平台、升降平台、旋转平台、左切换平台、右切换平台、左安装平台和右安装平台，工作平台上由左至右间隔设有左安装平台、左切换平台、升降平台、右切换平台和右安装平台，工作平台中央设有能够相对于其上下移动的升降平台；后者步骤如下：（1）测量万向节下叉体耳孔的中心高度，并通过升降电缸将定位齿盘调节至预设高度。本发明结构合理而紧凑，构思巧妙，通过机器人将万向节下叉体放置在旋转平台上；通过升降平台调整万向节下叉体的耳孔

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113319780 B (45)授权公告日 2022.08.09 (21)申请号 202110425535.3 (56)对比文件 (22)申请日 2021.04.20

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