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本发明的实施例提供了一种水工隧洞巡检飞艇,涉及水工隧洞巡检技术领域。水工隧洞巡检飞艇包括壳体、储气仓、保护轮、控制模块、检测模块和飞行模块,储气仓安装在壳体内,储气仓用于存储惰性气体,保护轮可转动地安装在壳体的外侧,保护轮用于与水工隧洞的壁面滚动接触,控制模块安装在壳体内,检测模块安装在壳体的外侧、且与控制模块通信连接,检测模块用于检测水工隧洞内的缺陷信息、且将缺陷信息传输至控制模块,飞行模块安装在壳体的外侧、且与控制模块电连接,控制模块用于控制飞行模块推动水工隧洞巡检飞艇飞行。水工隧洞巡检飞艇
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113282106 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110674823.2
(22)申请日 2021.06.18
(71)申请人 清华四川能源互联网研究院
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