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摘要
双闭环直流调速系统课程设计
摘要：这份课程设计实现了双闭环直流调速系统的设计，实验结果可以准
确直观的观察转速-电流双闭环调速系统的启动过程，可方便的设计各种不
同的调节器参数及控制策略并分析其多系统性能的影响，取得了很好的效
果。
进一步解决限流问题，唯一的途径就是对电流也实行反馈控制，问题
是怎样处理好转速控制和电流控制之间的关系。经过反复研究和实践，终
于发现，如果在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，两者之间
实行串联连接，即
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