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2023-06-20 发布于四川
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一种地面托盘式自主移动机器人AMR及其工作方法，包括行走机构、伸缩机构驱动部以及伸缩机构，伸缩机构驱动部与行走机构固连，伸缩机构与伸缩机构驱动部滑动连接；行走机构包括第一驱动部以及主动轮，第一驱动部的动力输出端与主动轮传动连接；伸缩机构驱动部包括第二驱动部、齿轮齿条组件以及滑动导轨，第二驱动部的动力输出端与齿轮齿条组件传动连接，齿轮齿条组件通过滑动导轨与伸缩机构滑动连接；伸缩机构包括升降机构，升降机构与伸缩机构固连。本发明提供的AMR及其工作方法，在工作时不仅可以通过行走机构带动货物移动，还能通

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113277257 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110701909.X (22)申请日 2021.06.23 (71)申请人无锡职业技术学院地址

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