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本发明公开了一种基于电控空气悬架的车辆ACC系统姿态控制方法及系统，其通过ACC系统采集巡航车辆加速或制动时车身产生俯、仰运动参数，采用滑模控制算法获得实时的车辆期望附加俯仰力矩值，并通过力分配器进行分配，最终通过电控空气悬架系统充放气实现悬架期望附加垂向力，进而合成抗俯仰力矩，抑制车身姿态失衡。本发明能运用简单可行的原理及策略，可实施性好，并且能有效改善巡航工况下车身姿态俯仰角变化，减少车身垂向和俯仰加速度，提升车辆行驶平顺性和驾乘舒适性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113276615 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110717371.1
(22)申请日 2021.06.28
(71)申请人 贵阳职业技术学院
地址
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