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一种定位方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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一种定位方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本发明公开了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法应用于电子设备，所述电子设备包括至少两个顶视传感器，所述方法包括：获取传感器数据；处理所述传感器数据；在获取定位指令的情况下，根据处理后的传感器数据与全局地图中的局部地图数据进行匹配，确定所述电子设备在所述全局地图中的位姿。利用该方法，能够有效提高电子设备的定位精度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113324551 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110594726.2 (22)申请日 2021.05.28 (71)申请人 上海高仙自动化科技发展有限公司

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