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本发明提供了一种吹吸式电磁振动精密播种装置及其控制方法,该精密播种装置包括多气室分压吸种盘、吹振式振动种盘装置和电磁振动器,多气室分压吸种盘由多个小型气室组成,底部吸盘吸孔设有锥形吸嘴部件,多气室分压吸种盘与二自由度机械手连接;吹振式振动种盘装置包括从上到下依次固定设置的振动种盘、中空的托盘和敞口设置的三层式吹气室,托盘与电磁振动器固定;电磁振动器包括调节轴、线圈和衔铁,衔铁和调节轴同轴设置在线圈内部,线圈置于线圈固定座内部,调节轴位于衔铁上方,且两者之间设有间隙。本发明可以改善种盘中种群偏集的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113287392 B
(45)授权公告日 2022.04.26
(21)申请号 202110399409.5 (56)对比文件
(22)申请日 2021.04.14
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