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本发明涉及计算机图形处理领域，具体涉及一种植物点云模型的骨架提取方法，首先扫描得到植物点云模型；对得到的点云模型进行预处理，包括对点云进行采样，采样后的点为预备分支点；再对采样得到的模型采取局部中值计算，并更新预备分支点的位置；遍历预备分支点，并进行骨架生长操作；判断是否剩余未成为骨架的预备分支点，有则增加邻域半径h，增加幅度为△h，再继续进行局部中值计算迭代；无则对生成的骨架分支进行平滑操作并输出骨架；最后对生成的骨架进行绘制。本发明对初始植物点云数据中的野点，噪声和缺失有很强的鲁棒性，可以一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113298919 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110401180.4
(22)申请日 2021.04.14
(71)申请人 江苏大学
地址 21
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