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本发明公开了一种信号交叉口车辆选择出口道的仿真方法和装置，方法包括：构建信控交叉口仿真环境，确定车流运动所采用的车辆动力学模型；进出口对应车道划分，确定目标车辆和备选出口道；获取仿真环境中道路车辆信息，确定车辆出口道选择决策范围，判断目标车辆是否位于决策范围内；计算目标车辆换道需求和各个备选出口道效用值，计算备选出口道原行驶车辆的运行状况对外来插入车辆的容纳情况；综合换道需求和备选出口道效用值判断车辆是否偏离与进口道对应的出口车道，并确认目标车辆实际出口道。本发明能够综合车辆驶入交叉口时的速度、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113297721 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110429418.4 G06F 111/10 (2020.01)
(22)申请日
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