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双目立体视觉成像的在线补偿方法及其系统.pdfVIP

双目立体视觉成像的在线补偿方法及其系统.pdf

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    本申请涉及双目立体视觉成像技术领域，公开了一种双目立体视觉成像的在线补偿方法及其系统。该方法包括：计算双摄模组拍摄的图像中左图和右图之间的行差；将所述左图调整为与所述右图对齐，并记录对应的对焦值和焦距校正值进行存储；重复多次记录对焦值和焦距校正值的过程，获取一组对焦值与焦距校正值，并根据该组数据获取所述对焦值与所述焦距校正值之间的拟合曲线；根据所述拟合曲线对待补偿图像的左图的等效焦距进行补偿。本发明通过记录一定数量的校正数据，对对焦变化和模型误差进行拟合补偿。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113284195 B (45)授权公告日 2021.12.28 (21)申请号 202110769973.1 (56)对比文件 (22)申请日 2021.07.08

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