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2023-06-20 发布于四川
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一种机器臂，其特征在于，包括：机器关节模块，摄像头，控制模块。所述机器关节模块是带有转动连接点、金属臂以及电机或舵机或马达的装置。所述摄像头是用来收集图像帧信息的设备，将图像信息发送给所述控制模块，通过摄像头支架部署在所述机器关节模块上或直接部署在所述机器关节模块上。所述控制模块是能够接收所述摄像头的数据并能够向连接的所述机器关节模块中的电机或舵机或马达下达指令的模块。本发明能够避免由于摄像头没有跟随机器臂移动而被机器臂挡住而在操作区域中出现较大的盲区。本发明没有使用深度图像获取设备，节约了成本

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113290546 A (43)申请公布日 2021.08.24 (21)申请号 202110739994.9 (22)申请日 2021.07.01 (71)申请人异起（上海）智能科技有限公司

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