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2023-06-21 发布于四川
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本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种刀具维护用新型智能工业磨刀机器人，包括安装板，所述安装板底端固定安装有喷水机构，安装板顶端固定安装有安装架，安装架两侧对称固定安装有翻面机构，安装架中部安装有驱动机构，驱动机构与翻面机构传动连接，翻面机构前端安装有刀具夹持机构。本发明通过驱动机构工作带动翻面机构转动，使得翻面机构能够带动刀具夹持机构进行自动翻转，同时驱动机构带动磨刀盘转动，使得刀具夹持机构中的刀具放置在磨刀盘上，使得磨刀盘对刀具能够进行磨刀操作，同时设置的喷水机构能够对磨刀过程中的刀具进

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113334151 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110580208.5 B24B 55/02 (2006.01) (22)申请日 2

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