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本发明公开了一种无轴承同步磁阻电机径向力常数估算系统的构造方法，包括如下步骤：(1)检测转子在x轴方向位移；(2)检测电机两种不同转矩电流分量iqm及转子不同位移处对应的三相静止坐标下悬浮绕组U相电压uU；(3)构造d轴径向力常数估算模型；(4)构造q轴径向力常数估算模型。本发明采用理论推导和实验测试相结合对径向力常数进行估算，测试了电机动态旋转过程中的径向力常数，解决了传统径向力常数静态计算方法估算精度差、悬浮控制性能下降等问题，构建的径向力常数估算系统动态实时性好、估算精度高、易于工程实现。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113346816 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110588714.9
(22)申请日 2021.05.28
(71)申请人 南京信息职业技术学院
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