东北大学23春“机械工程”《机器人技术》考试历年高频难、易错点试题甄选答案附答案.docxVIP

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。 东北大学23春“机械工程”《机器人技术》考试历年高频难、易错点试题甄选答案附答案 （图片大小可自由调整） 第I卷 一.综合考核(共12题) 1.在机器人动力学关节转矩表达式中，由于其重力项随位姿变化很大，常常将其忽略。() A、错误 B、正确 参考答案：A 2.