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本发明公开了一种夹持装置，包括固定本体、夹持单元、动力部件和推动件，夹持单元包括并列分布的多个夹持部件，各夹持部件分别包括两夹爪，该两夹爪分别转动连接于固定本体，且该两夹爪相对设置；动力部件设置于固定本体，并在启动时通过推动件推动各夹持部件的两夹爪，使两夹爪用于夹持物件的一端相互分离；各夹持部件的两夹爪分别与固定本体配合有复位部件，或者，各夹持部件的两夹爪配合有复位部件，由该复位部件带动两夹爪复位，使该两夹爪用于夹持物件的一端相互靠拢。本发明采用较少数量的动力部件和简单的传动方式即可控制多个夹持
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113352348 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110460507.5
(22)申请日 2021.04.27
(71)申请人 厦门宏发工业机器人有限公司
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