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本申请提供一种汽车前端模块装配的可穿戴式人机协作装配夹持器,其包括可穿戴背包、连接平台、双肩带、两组下肢机器人、两个机械臂以及两个末端夹持器;连接平台安装于可穿戴背包的底部,双肩带固定安装于可穿戴背包的侧面上;两组下肢机器人的顶部分别平行间隔地铰接于连接平台的侧面处;两个机械臂的底端分别平行间隔地固定于可穿戴平台的侧面下部处,且与双肩带处于可穿戴平台的同一侧,顶端分别固定连接有末端夹持器。该装置结构简单,且使用便捷,工作效率高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113370177 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110532190.1
(22)申请日 2021.05.17
(71)申请人 武汉理工大学
地址
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