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- 2023-06-21 发布于四川
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本发明公开了一种无人设备监控方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取无人设备的位置信息和围栏的各顶点的位置信息；根据无人设备的位置信息和围栏的各顶点的位置信息确定无人设备是否处于围栏内；在无人设备处于围栏内时，根据无人设备的位置信息和围栏的各顶点的位置信息确定无人设备与围栏的各个边界之间的距离，任意一个边界由围栏的两个相邻顶点连接构成；当距离中存在小于预设距离阈值的距离时，发出报警信息。本发明实施例，通过对无人设备的位置信息和围栏的位置信息的分析处理，实时监测无人设备是否处于安全区域，并
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113375614 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110729742.8
(22)申请日 2021.06.29
(71)申请人 北京微纳星空科技有限公司
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