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本发明涉及一种移动底盘及移动车辆，该移动底盘包括变形轮、底盘框架以及液压支腿；变形轮与底盘框架连接；变形轮具有第一运动结构和第二运动结构，在处于第一运动结构时，变形轮呈圆形状态；在处于第二运动结构时，变形轮呈多边形状态；液压支腿安装于底盘框架上，液压支腿可用于支撑底盘框架，以使得变形轮与地面脱离接触。本申请提供的上述方案，由于在底盘框架上增加了液压支腿，在进行作业时，液压支腿支撑在地面上，将整体底盘悬空，此时，底盘框架上的变形轮与地面脱离接触，既提高了整个底盘的稳定性，又能够避免底盘框架受到路面
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113371085 B
(45)授权公告日 2022.07.15
(21)申请号 202110643553.9 (51)Int.Cl.
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