一种基于强化学习的交通信号灯控制方法及系统.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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一种基于强化学习的交通信号灯控制方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于强化学习的交通信号灯控制方法及系统，首先建立信号灯控制Agent模型，其次建立道路及道路交叉口模型，将道路交通状态信息表示成速度、位置和当前信号灯状态矩阵，然后在传统Q‑Learning的基础上根据道路环境信息建立基于DeepQNetwork(DQN)的交通信号灯控制算法；最后通过Agent与环境交互获取实时的路况信息，在行为空间进行搜索自学习，估计当前状态下执行所有可能动作的Q值，利用ε‑greedy策略选择Q较大的动作执行。本发明改进了现有的交通信号灯控制方法，最小化

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113380054 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110644486.2 (22)申请日 2021.06.09 (71)申请人湖南大学地址 41