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2023-06-21 发布于四川
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一种基于无人机倾斜摄影的高精度定位方法.pdf

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本发明提供了一种基于无人机倾斜摄影的高精度定位方法，包括：确定无人机倾斜摄影方案；按照无人机倾斜摄影方案确定无人机的运动轨迹，得到无人机控制指令；通过无人机控制指令控制无人机获取无人机倾斜摄影图像信息；针对无人机倾斜摄影图像信息进行图像处理与模型构建，得到三维数据模型；获取目标定位点的特征信息；依据特征信息在三维数据模型中确定定位信息，得到定位结果。因此，本发明提出的一种基于无人机倾斜摄影的高精度定位方法，将无人机和倾斜摄影技术结合起来，通过无人机倾斜摄影测量技术以高精度、高效率、大范围的方式全

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113340277 B (45)授权公告日 2022.03.08 (21)申请号 202110678440.2 G05D 1/10 (2006.01) (22)申请日 2

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