一种环保型喷砂机器人.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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一种环保型喷砂机器人.pdf

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本发明公开了一种环保型喷砂机器人，主框架包括上框架，上框架通过斜梁与环形框架连接，斜梁上连接有悬挂外框架，还包括吸附及行走驱动机构，所述的吸附及行走驱动机构包括环形的齿轮盘，齿轮盘上通过齿轮啮合驱动轮上立轴的齿轮，齿轮盘上还通过齿轮啮合有舵机齿轮，驱动轮上立轴的齿轮上连接有外叉架，外叉架连接有驱动轮，驱动轮上立轴的齿轮连接到悬挂外框架上，齿轮盘上连接有隔磁板，还包括喷砂头，喷砂头与喷砂嘴隔护罩连接，喷砂嘴隔护罩上还罩有粉尘回收罩，粉尘回收罩连接有粉尘回收接头、粉尘回收罩的下部连接有粉尘回收罩毛刷

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113370085 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110694953.2 (22)申请日 2021.06.23 (71)申请人中核核电运行管理有限公司