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一种永磁同步电机无传感器速度控制方法,解决了现有技术永磁同步电机电流环控制技术中电流波动大,响应慢,系统抗干扰能力差的问题,属于永磁同步电机控制领域。本发明包括:采集永磁同步电机的三相交变电流,获得两相旋转坐标系下α和β轴的电流iα、iβ;利用永磁同步电机转子的电角度θe对iα、iβ进行变换,获得两相静止坐标系下d轴和q轴的电流id、iq;利用id、iq构造电流复矢量is,利用is采用PI控制器及转子的电角速度ωe构造电压复矢量us;根据us获取两相静止坐标系下d轴和q轴的电压ud、uq;利用θ
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113346798 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110706941.7 H02P 21/14 (2016.01)
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