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一种钢包长水口机械手水口夹持器释放装置,属于炼钢连铸技术领域。该装置用以解决水口无法及时脱离钢包,夹持臂前端没有足够的空间安装释放装置。该装置将原有的夹持臂和卡箍的螺栓固定连接改为水口夹持器释放装置,该装置位于夹持臂内套管的内部,当钢包长水口机器人处于事故状态下时,可以自动释放卡箍及长水口,解决了因意外导致长水口无法脱离钢包时造成整个机器人故障甚至损坏的问题。在浇注过程中,紧急状态下,按下手操器上的释放按钮,卡箍会与夹持器自动脱开,保证机械手本体不会受到钢包回转影响,减少了设备损失。重新安装一个
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113369471 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110587502.9
(22)申请日 2021.05.27
(71)申请人 北京首钢国际工程技术有限公司
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