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本申请提供一种布料装置及铺砖机器人，涉及布料设备技术领域。布料装置包括安装座、布料机构和宽度调节机构。布料机构包括第一驱动件和设置于第一驱动件至少一侧且沿第一预设方向延伸的布料螺杆，布料螺杆为可伸缩结构，第一驱动件传动连接于布料螺杆并带动布料螺杆旋转。宽度调节机构包括第二驱动件和传动件，传动件的两端分别传动连接于第二驱动件和布料螺杆，宽度调节机构能够通过第二驱动件驱动传动件沿第一预设方向运动，从而使传动件在运动过程中推拉布料螺杆使布料螺杆实现缩短或伸长，从而使整个布料装置的布料宽度实现调节，布料
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113338593 B
(45)授权公告日 2022.04.15
(21)申请号 202010141499.3 (51)Int.Cl.
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