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本申请公开了一种土压平衡盾构机推进速度预测方法、装置、计算机可读存储介质及土压平衡盾构机。其中，方法包括预先基于土压平衡盾构机的推进速度子系统的历史输入输出数据，通过训练带外生变量的自回归模型结构得到速度预测模型；速度预测模型使用多层感知机拟合带外生变量的自回归模型结构的非线性回归参数。获取土压平衡盾构机在当前时刻之前的推进数据信息；将推进数据信息输入至速度预测模型；根据速度预测模型的输出结果确定土压平衡盾构机的推进速度。本申请的速度预测模型可以描述土压平衡盾构机推进速度的动态特性，为实现土压平
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113361824 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110814164.8 (51)Int.Cl .
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