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本发明提供一种车辆制动控制方法、装置、车辆及计算机存储介质，所述车辆制动控制方法包括：获取输入信号；在所述输入信号满足预设条件时，进入轮缸压力上升梯度限制模式。本发明提供的车辆制动控制方法、装置、车辆及计算机存储介质，通过获取输入信号，在输入信号满足预设条件时，进入轮缸压力上升梯度限制模式，以对轮缸压力上升梯度进行限制，实施成本低，准确性高，可有效防止在驾驶员快踩制动踏板时触发防抱死制动系统产生的车身冲击感。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113335253 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110895581.X
(22)申请日 2021.08.05
(71)申请人 上海拿森汽车电子有限公司
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