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- 2023-06-21 发布于四川
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本发明公开的机器人关节自动润滑系统，包括工作台和PLC控制器，工作台包括连续步进式旋转送料工位、上料工位、一级润滑油涂覆工位、二级润滑油涂覆工位和下料工位，上料工位上设置有上料机构，一级润滑油涂覆工位上设置有第一润滑油涂覆机构，二级润滑油涂覆工位上设置有第二润滑油涂覆机构，下料工位上设置有下料机构。其利用自动化逐个对斜坡减速器上的零部件上料并自动经两次润滑油涂覆，使得涂覆面较为全面，并且自动化上料涂覆后下料，提升润滑有涂覆加工时的生产效率，同时降低人工成本、加工成本和人工劳动强度的技术效果，且润
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113370267 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110707349.9
(22)申请日 2021.06.15
(71)申请人 温州职业技术学院
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