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- 2023-06-21 发布于四川
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本发明公开了一种基于二维目标检测的最适合抓取工件点云识别分割方法、装置及系统，所述方法包括对彩色图进行二维目标检测，并基于目标检测结果输出检测出的所有工件的置信度、所属边界框位置；选取置信度最大的工件为最适合抓取的工件；根据置信度最大的工件所属边界框的位置参数，在视差图上确定并分割边界框所覆盖区域，实现工件的二维定位和分割；对视差图上边界框所在的区域进行三维重建，生成最适合抓取工件的点云。本发明将三维重建技术和二维目标检测技术进行融合，可快速识别乱序工件中最适合抓取的工件，并单独重建出其点云，避
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113379751 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110700101.X
(22)申请日 2021.06.23
(71)申请人 苏州紫金港智能制造装备有限公司
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