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- 2023-06-21 发布于四川
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本申请涉及越障轮腿式园林巡检昆虫机器人。本申请所述的越障轮腿式园林巡检昆虫机器人包括：第一轮腿组件、第二轮腿组件、壳体以及驱动传动组件，所述驱动传动组件安装在所述壳体上，所述第一轮腿组件和所述第二轮腿组件分别与所述驱动传动组件装配，两个所述第一轮腿组件置于所述壳体的一侧，两个所述第二轮腿组件置于所述壳体的另一侧；所述第一轮腿组件包括第一转轮和“7”字形的第一支腿；所述第二轮腿组件包括第二转轮和“7”字形的第二支腿；所述第一支腿与所述第二支腿交错排布。本申请所述的越障轮腿式园林巡检昆虫机器人具有较
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113371093 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110712162.8
(22)申请日 2021.06.25
(71)申请人 广东职业技术学院
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