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- 2023-06-21 发布于四川
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本发明涉及一种复杂环境中红外目标抗干扰检测跟踪方法。首先让用户在第一帧图像上对跟踪目标进行框选，得到真实目标在图像内的位置与尺寸，完成真实目标框的初始化，接着对第二帧及以后的图像进行干扰物检测，分别对有干扰物靠近、无干扰物靠近的红外图像进行预处理获得候选目标位置，然后利用管道滤波算法完成目标定位，最后分别对有干扰情况、无干扰情况制定相应策略进行持续跟踪。本发明对Robinsonguard滤波的滤波器模板进行改进，同时引入管道滤波算法，提高了检测效率；采用ORB角点检测匹配算法纠正管道中未发现目标
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113379639 B
(45)授权公告日 2022.08.05
(21)申请号 202110709102.0 G06V 10/762 (2022.01)
(22)申请日 2021.0
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