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本发明公开了机器人滑轨技术领域的一种FMS生产线机器人滑轨结构，包括地轨支撑座，地轨支撑座的顶部通过螺栓横向对称安装有两个工形直线滑轨，两个工形直线滑轨的顶部之间安装有动力滑台，动力滑台的后侧壁一端通过螺栓固定有驱动机构，地轨支撑座的顶部后端之间通过螺栓水平固定有拖链保护槽，本发明采用伺服步进电机驱动驱动齿轮转动，通过驱动齿轮与驱动齿轮之间的啮合带动动力滑台在工形直线滑轨上顶部均速的滑动，传动方式为驱动齿轮与驱动齿轮之间啮合传动，避免像传动皮带传动因为受到外界飞溅液体的影响而出现打滑的现象，从而
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113334349 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110641912.7
(22)申请日 2021.06.09
(71)申请人 常熟理工学院
地址
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