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本发明提出一种基于WIFI和视觉集成的室内定位方法,包括如下步骤:采集WIFI‑视觉指纹数据库,构建均匀网格指纹点,在每个指纹点处采集WIFI数据以及周围全方位的图像数据;在定位区域内任意位置采集WIFI数据以及多方位的图像数据,整个定位过程分为WIFI指纹粗定位和视觉指纹精定位;在WIFI粗定位阶段,提出基于斜率搜索的自适应KNN算法来智能获取样本个数K的取值,将WIFI数据与离线指纹数据进行匹配,得到候选点;在视觉精定位阶段,基于WIFI算法得到的候选点结果,提出一种多角度的无监督融合视觉定
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113382376 B
(45)授权公告日 2022.05.10
(21)申请号 202110498071.9 CN 106793086 A,2017.05.31
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