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本发明提供一种用于转盘精确定位的周期性变速装置，包括支撑框架，支撑框架中设有可转动的主轴组件，主轴组件包括对称布置的增速部和减速部，主轴组件两端分别设有用于输入或输出扭矩的第一端轴和第二端轴，第一端轴依次通过增速部和减速部与第二端轴传动，通过机械连接，实现周期性变速，减少电气误差，使定位更加精准；无须使用传感器检测转盘位置，减少成本同时减少调试难度；驱动电机可使用普通电机替代步进、或伺服控制的电机，进一步降低成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113339473 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110574221.X
(22)申请日 2021.05.25
(71)申请人 武汉市精华减速机制造有限公司
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