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基于STM32单片机的无刷直流电机控制系统 毕业实习与设计（论文）中文摘要 基于STM32单片机的无刷直流电机控制系统控制 摘 要 无刷直流电动机的应用随着科技发挥在那愈发普遍，研究一款响应速度快、可调节性强、控制精度高的无刷直流电机控制系统意义深远。分析现有无刷直流电机控制系统的缺点，提出设计了基于STM32F103处理器的无位置传感器无刷直流电动机控制系统。本系统以STM32F103B单片机作为控制核心，设计并实现了该控制系统的硬件电路。 首先，论文在综合国内外相关研究文献的基础上，介绍了无刷直流电机的特点和发展过程；分析了无刷直流电机的本体结构和工作原理；阐述了电机转子位置与电机相绕