原创力文档- 11
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- 2023-06-21 发布于四川
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本发明公开了一种智能物料搬运机器人，涉及物料搬运技术领域，其技术方案要点是：包括底盘和设置于底盘底部的驱动装置，底盘顶部设有舵机，舵机的驱动端连接有机械臂机构；底盘顶端设有用于驱动机械臂机构的步进电机；机械臂机构的自由端设有V型三层齿状机械爪；底盘的前侧、后侧、左侧和右侧均设有八路灰度传感器；底盘顶部设有二维码识别器和颜色识别传感器；底盘顶部设有微型主控制器、WIFI信号接收器和航组电池。该机器人可根据任务信息在规定区域内搬运物料并将物块精确摆放，且机器人在工作时无需使用人工交互手段及其他辅助装
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113370233 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110727131.X B65G 47/90 (2006.01)
(22)申请日 2
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