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2023-06-21 发布于四川
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一种基于CAN的数据可靠交互方法.pdf

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本发明涉及通信技术领域，公开了一种基于CAN的数据可靠交互方法，获取预设的协议指令，利用一个结构体数组和一个for循环将所述协议指令挂至二叉树上进行初始化；基于接收到的接收数据信号量，对CAN中断接收到的数据进行解析并把指令数据放入缓存队列中；若所述缓存队列中的所述指令数据需要进行解析，则遍历初始化后的二叉树中的指令，并执行对应的函数释放所述缓存队列内存；当所述指令数据需要发送时，利用数据指针将所述指令数据写入发送队列，并当所述发送队列存储量达到阈值时，将所述指令数据发送至CAN总线，可根据需求

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113342545 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110596945.4 (22)申请日 2021.05.31 (71)申请人桂林优利特医疗电子有限公司

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