船型和性能六船舶操纵性.pptxVIP

船型和性能六船舶操纵性第1页/共36页 绪言一、船舶操纵性的概念 船舶操纵性:是指船舶借其控制装置来改变或保持其运动速率、姿态和方向的性能。船舵螺旋桨速率姿态方位启动、加速、减速、停车保持航向、航迹、位置回转、规避良好的操纵性包括两个方面：方便、稳定地保持（稳定性）迅速、灵活地改变（机动性）第2页/共36页 一、船舶操纵性的概念 船舶操纵性航向稳定性回转性转艏性指船舶能自动保持初始航向的性能，包括动态稳定性和静态稳定性表示单位舵角引起的首向角变化快慢。转舵使船作圆弧运动的性能称为船舶回转性第3页/共36页 学习船舶操纵性的目的意义船舶的重要性能分为： 快速性稳性耐波性操纵性抗沉性船舶的重要性能之一 （1）操纵性好的船在战斗中可以灵活地运动，占据有利阵位，发扬火力，打击敌人和规避敌人火力的攻击。（2）航向稳定性不好的船在航行中容易左右偏航，增加航行阻力和航程、从而增加油耗和延长航行时间。研究船舶操纵性的目的：掌握船舶操纵运动规律，建立船舶操纵性标准和完善的操纵性计算、试验方法，研究船形等对操纵性的影响，满足、改进船舶操纵性。 第4页/共36页 船舶因操纵性等原因造成的事故触目惊心第5页/共36页 船舶因操纵性等原因造成的事故触目惊心第6页/共36页 船舶因操纵性等原因造成的事故触目惊心第7页/共36页 船舶因操纵性等原因造成的事故触目惊心第8页/共36页 船舶因操纵性等原因造成的事故触目惊心第9页/共36页 船舶因操纵性等原因造成的事故触目惊心第10页/共36页 船舶因操纵性等原因造成的事故触目惊心第11页/共36页 船舶因操纵性等原因造成的事故触目惊心第12页/共36页 船舶因操纵性等原因造成的事故触目惊心第13页/共36页 船舶因操纵性等原因造成的事故触目惊心第14页/共36页 船舶因操纵性等原因造成的事故触目惊心第15页/共36页 现代海运的特点： a．航行密度大； b．航行速度高； c．船舶大型化、专门化； d．操纵性计算书和试验报告已成为船舶必备的重要文件； e．“船舶操纵性标准的制定”（国际海事组织IMO）。 操纵困难、事故频繁、损失巨大，因操纵性原因而导致碰撞和触礁的约占失事船总吨位的48%第16页/共36页 人类利用各种操纵装置来控制船舶的运动已经有很长的历史（公元前我国劳动人民就已学会使用舵）。但是，船舶操纵正式成长为一门学科还是很年轻的。 剡木为楫 篙、桨、橹 舵：在帆船时代有了舵甚至可以逆风航行，19世纪后，风帆由蒸汽和柴油机动力所代替，而舵一直延用至今。 二、船舶操纵性研究的发展过程第17页/共36页 第18页/共36页 第19页/共36页 第20页/共36页 第21页/共36页 哈尔滨工程大学 船舶工程学院第22页/共36页 第23页/共36页 在中国人发明了船尾舵后的很长时间内，船舶操纵技术和舵设计主要根据经验，很少进行理论分析。直至1860年，船舶操纵性设计还局限于选择舵的尺寸和形状，并把舵布置于船首及船尾长度当作船宽的函数，这一原则在20世纪的拖船舵设计中仍在应用。1860年开始实船及模型回转试验研究船舶的操纵性。一般可以利用操舵自航试验可以求取船舶的操舵下响应，另外也可利用拘束模型试验求取操纵运动方程中的全部水动力系数，从而分析船舶的运动。试验研究方面第24页/共36页 在船模上安装推进电机、蓄电池、螺旋桨、舵机和操舵设备，采用无线电遥控，使其以所需的航速进退和按规定的操舵方式操舵。船舶操纵性能预报自航模试验露天操纵水池第25页/共36页 随着计算机的进步，船舶操纵性的数值预报有了很大发展，一方面用于船体水动力的计算，一方面用于运动仿真，主要有：1、船舶操纵性预报：用于预报操纵性能，从而为缩短设计周期、节约资金走出了一条新路。2、船舶运动模拟器：成为开发运动控制系统的有利工具。3、船员训练模拟器：可以缩短时间、减少危险，同时便于设计海上环境。 数值计算研究方面第26页/共36页 应用计算机仿真预报船舶操纵性越来越广泛。关键问题：仿真模型建立、操纵运动水动力的获取船舶操纵性能预报计算机仿真1000吨内河货船模35度操纵回转轨迹 1000吨内河货船模15/15Z形操舵试验 第27页/共36页 回转运动 把舵转至某角度保持，船改变 航向所作的曲线运动。回转圈 回转运动，其重心运动轨迹通过回转试验可以评价回转 运动的迅速程度和所需的水域大小船舶操纵性能评估回转试验第28页/共36页 三、影响船舶操纵性的因素 1、船型 船体水动力 船舶操纵性阻力（矩）惯性力（矩）附加惯性力（矩）如船体受到的水动力大，则改变位置或速度就较困难常规船型，瘦长，肥大型等等，为了适应不同需要发展起了各种船型：如水翼船，气垫