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本发明提供了一种室内空间测绘系统及测绘方法，包括：数据获取模块，用于对室内空间进行扫描，获得室内空间的激光点云数据和图像数据，同时，捕捉所述数据获取模块本身的运动轨迹；识别模块，用于基于运动轨迹对相同时间下的激光点云数据和图像数据进行融合，并对室内空间中必须测量区域与非必须测量区域的结构进行识别，获得室内空间各部分结构的尺度数据；建立模块，用于基于所述尺度数据自动绘制出室内空间的三维空间模型，方便智能快捷，节省时间，节省人力物力，一切都由仪器自动完成，实用性较强。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113340266 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110613003.2 G06T 17/20 (2006.01)
(22)申请日 2
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