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2023-06-21 发布于四川
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一种行进物体避障方法及装置.pdf

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本申请揭示了一种行进物体避障方法及装置，该方法包括：在行进物体的工作模式为非避障模式时，调整进行物体的航向；在航向与朝向目标位置的设定方向相同且存在障碍物，则从当前的航向随机调整角度和/或位置，根据调整后的朝向计算当前航向，根据当前航向控制行进物体朝向目标位置前进，将行进物体的工作模式修改为避障模式，随机生成避障步数。本申请通过实时判断预定距离内是否存在障碍物，在存在障碍物时，自动调整角度和/或位置，根据调整后的航向朝目标位置前进，解决了因需要预先绘制环境障碍物地图导致实现复杂，适应性较差的问题

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113341967 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110607033.2 (22)申请日 2021.06.01 (71)申请人北京机械设备研究所地

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